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传感器赋予了工业机器人鲜活的“生命”

发布时间:2020-06-12 点击量:171

传感器赋予了工业机器人鲜活的“生命”

     现代工业机器人使用外部传感器,使得机器人对外部环境具有一定程度的适应能力,从而表现出一定程度的智能。除上述机器人外部传感器外,还可以根据机器人用途安装听觉、嗅觉、味觉等传感器。传感器使机器人更加灵活应用场景更加广泛。

 

当前,人口红利下降、人力成本上升、人才结构矛盾等问题正在成为困扰制造业企业发展的难题。为解决用工问题,一些制造业企业开始发力智能制造,建设智慧工厂,通过引入工业机器人来解决用工短缺和成本上升问题。

 

目前,工业机器人在制造业行业中的应用可谓十分广泛。很多企业也在建设智能工厂,推进生产线的智能化改造升级,通过引入智能化生产线与智能协作机器人,实现人机协作、自动化柔性组装、工序间物流自动传递等。

 

机器人自动化是一项快速进步的技术,在短短几十年的时间里,工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响,减少人工的使用,保障工人的安全,还能够帮助工厂节约生产成本,提高生产效率,从而保证产品质量。

在工业自动化领域,机器人需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。

 

工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成。

 

其中,传感部分是工业机器人最重要的部分之一。在工业自动化领域,工业机器人需要传感器提供必要的信息,才能正确执行相关的操作。可以说,没有了传感器的工业机器人就如同废铁一样,不能工作……

 

一份报告预测,到2021年,全球工业机器人传感器市场将以约8%的复合年增长率(CAGR)稳步增长。对于包括消费者和汽车在内的机器人传感应用,另一份报告明确指出,到2027年,视觉系统将单独成就57亿美元的市场,力传感器市场将超过69亿美元。

 

那么,一台工作流畅的工业机器人中会用到哪些传感器呢?传感系统是机器人的重要组成部分,按其采集信息的位置,一般可分为内部和外部两类传感器。

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